Fútbol de Robots - Robosoccer Cup • RAS Games

Reglamento

Descripción de la Categoría

La competencia Fútbol de Robots - RoboSoccer Cup consiste en simular un partido de fútbol soccer con robots teleoperados por los participantes. Esta emocionante contienda consta de dos equipos con dos robots en cada equipo dentro de un escenario parecido a una cancha de fútbol. Con un balón (pelota de tenis) se deberá anotar en la portería del rival para sumar puntos o goles. El equipo con más cantidad de goles gana la contienda.

Composición de Equipos

Cada equipo estará compuesto por un máximo de 4 estudiantes y se permite un asesor por equipo.
Todos los integrantes del equipo deben pertenecer a alguna institución educativa.
Cada equipo deberá estar diferenciado con un color o escudo particular para poder identificarlo durante el desarrollo del partido.
Cada equipo contará con únicamente dos robots dentro de la cancha. Se dará la oportunidad de tener un robot suplente.
Sólo dos participantes por equipo podrán encontrarse cerca del escenario donde se disputa el partido.

Formación de Equipos de Juego

Cada equipo deberá formar parte de un Equipo de Juego para poder competir en la RoboSoccer Cup.
Los enfrentamientos durante la competición serán 2 contra 2, lo que significa que cada Equipo de Juego estará formado por un par de robots.
En caso de que un participante no tenga un Equipo de Juego formado previamente, se realizará un sorteo el día del evento para emparejar aleatoriamente a los participantes.

Robots Permitidos

Los robots deben cumplir las siguientes características:

Las dimensiones máximas permitidas son 20cm x 20cm sin límite de altura.
No hay restricciones técnicas respecto a los componentes.
Los robots no podrá tener partes móviles las cuáles puedan ser utilizadas como una ventaja injusta según lo estipulado en las amonestaciones.
Podrán hacer uso de kits comerciales autorizados por el comité organizador.
El robot no deberá cubrir la pelota en más de 30%. Esto incluye cajones, rampas o incluso almacenar por completo la pelota.
Los robots deberán ser operados de forma remota de manera inalámbrica. Ningún cable deberá encontrarse interfiriendo el partido.
La comunicación elegida (radio control, Bluetooth, Wifi, Infrarrojo u otra) no deberá afectar el control de su rival. No se tolerarán las interferencias de comunicación para ganar ventaja.
El robot no deberá soltar ningún tipo de sólido, líquido o gas a la cancha. De arrojarse o romperse alguna parte del robot, será retirado en cuanto el juez lo indique.
Los robots tendrán un peso máximo de 750 gr.

Homologación

La homologación de los robots concursantes se llevará a cabo en presencia de los jueces del concurso.
Durante la homologación los jueces tienen la facultad de clasificar o descalificar a un robot.

De la Competencia

Antes de empezar la competencia, se llamará a todos los equipos para realizar la homologación del robot y repasar la dinámica de la competición, verificando que se cumpla con todos los lineamientos que se presentan en este reglamento. La homologación se realizará una hora antes de dar inicio al concurso, en presencia de los jueces del evento.
Una vez terminada la etapa de homologación, se realizará el sorteo de los equipos para llevar a cabo la fase de clasificación.
La pelota (pelota de tenis) será de máximo 7 cm de diámetro y un peso no mayor a 60 gramos.
La pelota solo podrá ser manipulada por los jueces en caso de que tenga algún daño o desperfecto.

Escenario del partido

Las dimensiones del campo son de 2.4m x 1.8m.
Estará rodeado de una barrera de 5cm de altura.
Las porterías tienen una dimensión de 45cm x 15cm.

Duración de los encuentros

Cada partido tendrá una duración máxima de 5 min más tiempo extra. Distribuida en dos tiempos de 2 min cada uno.
Al finalizar el primer tiempo, los equipos cambian de portería a la del contrincante.
El enfrentamiento se detendrá cuando la pelota salga de la cancha.

Fase de clasificación

La fase de clasificación determinará los equipos que avanzarán a las rondas eliminatorias. Se jugará bajo el formato de eliminación doble, lo que significa que un equipo deberá ser derrotado dos veces para ser eliminado del torneo.

Proceso de Clasificación

Se realizará un sorteo para determinar los emparejamientos iniciales de la fase de clasificación. Este sorteo será llevado a cabo de manera aleatoria y bajo la supervisión de los jueces del evento.
Cada enfrentamiento constará de un partido único, donde los equipos competirán según las reglas establecidas en el reglamento general.
El equipo ganador de cada enfrentamiento avanzará a la siguiente ronda, mientras que el equipo perdedor será trasladado a la ronda de perdedores.
Los equipos continuarán compitiendo en la fase de clasificación hasta que se determinen los equipos que avanzarán a las rondas eliminatorias.

Rondas Eliminatorias

Una vez completada la fase de clasificación, los equipos que hayan avanzado competirán en las rondas eliminatorias bajo el mismo formato de eliminación doble.
Los enfrentamientos en las rondas eliminatorias seguirán las mismas reglas y procedimientos que en la fase de clasificación.
Los equipos seguirán compitiendo en las rondas eliminatorias hasta que se determine el equipo campeón de la RoboSoccer Cup.

Dinámica de los partidos

Los equipos se saludan antes de comenzar el partido y muestran una actitud profesional.
El juez tomará una moneda y dejará en decisión quién será el primero en tomar el saque del balón.
Una vez decidido, los robots serán tomados por los participantes que los encenderán y posicionarán en la cancha.
El juez es la persona encargada de indicar el inicio, pausa, suspensión o finalización de un partido.
El juego se detiene tras un gol, cuando la pelota esté fuera de la cancha o si el juez declara “fault” o falta. El partido se deberá reanudar a no más de 30 segundos después.
Solo se harán cambios cuando el partido esté detenido.
Los participantes no pueden manipular o tocar los robots cuando estén dentro de la cancha.
Si uno de los robots se desarma, rompe o queda detenido, el partido continuará hasta que el juez lo detenga. Esto será según los puntos ya descritos. Hasta que el juez lo indique los participantes harán cambios en sus alineaciones.
El juez retirará las piezas en el campo sin interferir ni detener la misma.
Un robot será considerado como funcional si puede salir de su portería y regresar a ella por medio del control del participante. Si no se cumple esta condición, el robot se declara no funcional.
El contacto y colisión entre robots se permite siempre que se busque el balón.
Se permite el choque entre robots si se busca una mejor posición con o sin balón.
Acciones o actitudes que no se describan en los dos puntos anteriores será motivo de falta que deberá ser señalada por el juez.
La pelota no podrá estar en la pared por más de 10 segundos por uno o varios robots. Al presentarse esta situación, el juez contará en voz alta del 1 al 10 para avisar a los participantes que la pelota deberá de salir de su zona de atasco. En caso de no salir de la posición, el juez parará el partido y volverán todos a su posición inicial.
Si el equipo busca perder tiempo y ganar ventaja con su adversario, se considera amonestación y puede estar sujeto a una penalización.

Amonestaciones

Las amonestaciones se aplicarán por comportamiento antideportivo, violación de reglas específicas o manipulación externa durante la competencia.
Colisiones intencionales o sabotaje otorgará al equipo una amonestación, las consecuencias derivadas de dicha amonestación dependen de la gravedad del suceso y la decisión será evaluada por los jueces, siendo esta decisión inapelable.
El equipo será notificado de cualquier amonestación y se tomarán medidas según la gravedad de la violación.
Cualquier violación a los códigos de conducta y de ética de la Universidad de Guanajuato conllevará a una descalificación inmediata.

Jueces

Los jueces tienen la facultad de modificar el numero de rondas y de eliminaciones de acuerdo al desarrollo de la competencia.
Los jueces tendrán la autoridad para realizar modificaciones en el número de rondas y en el formato de eliminación doble, si lo consideran necesario según el desarrollo y la duración del evento. Las decisiones de los jueces serán finales e inapelables.
Un panel de jueces evaluará la homologación, clasificación y desarrollo de los encuentros.
La decisión de los jueces será final e inapelable.